亚马逊的送货无人机又回来了。
前两年，他们用无人机送货的消息火了好一阵子，还被国内的电商平台纷纷效仿。现在，送货无人机有了新版本，并且有宣传视频放出。而在视频里，我们居然看到了一个熟悉的高大壮——前 TopGear 主播之一：大猩猩 Jeremy Clarkson。
送货无人机和大猩猩出现在同一个宣传片里，乍一想特别有违和感，但是现在 Jeremy 已经成了亚马逊的人，给自家产品做个代言，也是顺理成章。人家刘建宏不是还主持乐视的生态发布会呢嘛。
在视频里，新的原型机看起来比之前的版本更大了，但是已经脱离了我们常见的那种无人机外观。新版本有两套螺旋桨系统，一套用于起降，一套负责水平飞行。
大猩猩在视频里透露，这并不是亚马逊未来唯一一款送货无人机，相反，他们会推出一系列的产品，根据不同的环境、货物，使用不同的设计。
按照亚马逊的说法，目前他们正在测试多种不同的机械设计和投递机制，以此来判断怎么在各种不同的环境里都能提供最好的递送服务。在他们的研发实验室里，有十多个原型机，而随着时间推移，这些飞机的外观和特性都会有一些改变。
视频里的送货过程并不是模拟动画，而是实拍的。用户在自己家的院子里设置好一个降落区域，无人机可以对其进行识别，并且自动降落到那个区域。
其他的细节和之前的递送系统没太大区别：亚马逊「公关」了 FAA（美国联邦航空局），后者允许他们在低于 400 英尺的空域递送重量在五磅以下的包裹，而距离也有所限制：从仓库到目的地的距离要在 10-15 英里左右。
亚马逊把「安全」作为首要考虑的问题。他们的飞机会采用多套冗余系统。另外，他们还开发了名为「sense and avoid」（感应和避让）的技术，以此来让自己的送货无人机躲避障碍以及其他飞行器，视频里就有无人机在飞行过程中自动识别热气球的画面。即使飞机超出视线范围 10 英里以外，通过这项技术，也能安全飞行。
从下单到送达，他们想把整个流程控制在 30 分钟以内。但是，要真的把无人机应用到快递领域，其实还面临着许多阻碍，尤其是监管方面的问题。亚马逊自己都说，把这个递送系统实际投入使用还需要一点时间，但是他们会尽力去消除监管方面的障碍。
而他们推出这个视频，恐怕也是想利用公众来向「有关部门」施加压力。
关于感应和避让的技术，值得多说两句。众所周知，无人机的自动飞行是依靠 GPS 导航的，但是它本身并不具备避障功能，也就是说，如果飞行航线上有个大楼或树挡着，在没有人为操作的情况下，无人机就只能硬往上撞。而对于亚马逊送快递这种自动化的飞行过程来说，必要的避障功能是一定需要的。
今年 6 月，大疆发布了一套名为 DJI Guidance 的视觉传感导航系统，它通过摄像头、超声波传感器来对障碍物进行感知和识别。当然，加入了摄像头和传感器之后，它所能做的就不仅仅是避障这么简单了。这套系统在智能交通领域已经有了实验，大疆、英特尔和复旦基于这套系统进行了一次合作。
他们通过大疆的经纬 M100 飞行平台把摄像头带到空中，无人机沿着预定航线在城市道路上方飞行，通过摄像头识别每一辆汽车的停放位置和方向，检测出车辆是否按规定停好，如果发现违章车辆，可以自动拍照并且回传。
关于这种避障系统的更多应用，推荐看看这个视频，里面和车有关的内容不少：
从硬件上来看，这种视觉导航系统特别类似于汽车里的自动驾驶，不过在飞行器上需要安装多组摄像头以达到环视的目的。
如果忽然有一天，亚马逊、大疆说要做自动驾驶研发，其实也没必要大惊小怪……
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